VS2019+PCL 1.11.1编译报错C4996

错误 C4996 ‘pcl::visualization::PointCloudColorHandler＜pcl::PCLPointCloud2＞::getColor‘: use getColor() without parameters instead(It will be removed in PCL 1.12)

解决方法： 方法1（建议此方法）：在VS 2019中打开项目的属性管理器->“配置属性”->“C/C++”->“高级”->“禁用特定警告”->“编辑”,添加“4996” (个人理解：编译报错是因为编译器把warning升级为error了，现在把它禁用就好) 方法2：注释掉头文件"point_cloud_color_handlers.h"中的第117，619行。 测试成功： 方法参考： 方法一： https://docs.microsoft.com/en-us/cpp/error-messages/compiler-warnings/compiler-warning-level-3-c4996?view=msvc-160&viewFallbackFrom=vs-2019#turn-off-the-warning-for-a-project-in-visual-studio 方法二： https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/4238